1977年5月，寶馬推出了第一代7系，車廠代號(hào)E23。這是寶馬生產(chǎn)的第一款大型豪華四門轎車，共有728、 730 和733i三種型號(hào)，并且733i采用了先進(jìn)的燃油噴射系統(tǒng)，搭載直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)。1980年開始的7系配備電動(dòng)鎖、電動(dòng)窗和帶色玻璃，735i更是配備了車頭大燈自動(dòng)清洗和擦拭功能。1981年，五速手動(dòng)變速箱代替四速變速箱成為標(biāo)準(zhǔn)配置。同時(shí)，提供了ABS選裝件。1982年寶馬公布了四速自動(dòng)變速箱并在7系上選裝。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基礎(chǔ)上加裝渦輪增壓而來(lái)的功率高達(dá)277馬力。
E65/E66 7系列最大的特點(diǎn)就是裝配了寶馬第1代的“idrive”系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的外顯裝置是一個(gè)位于傳統(tǒng)
轎車排檔桿位置的旋鈕控制器和儀表板中部的一個(gè)LCD顯示屏。這個(gè)旋鈕的作用類似于電腦鼠標(biāo)，通過(guò)推拉、旋轉(zhuǎn)和下按等動(dòng)作，可以控制顯示屏上的多級(jí)菜單，對(duì)8個(gè)主菜單下數(shù)百個(gè)功能進(jìn)行選控。
還有，寶馬7系列的采用最新研制的舒適型座椅。前、后排座椅均可全方位調(diào)節(jié)，肩部、腰部、胯部和臀部均可分別控制，每個(gè)座椅中均安裝了多個(gè)小型電機(jī)和風(fēng)扇，通過(guò)iDrive氣候調(diào)節(jié)選項(xiàng)，可控制不同部位的溫度，頭枕可根據(jù)乘客身高自動(dòng)調(diào)節(jié)。
